DVD映像を繋げて再生するには

テレビの映像をいくつかDVD-Rに書き込みをしました。 そのデータをパソコンに保存したのですが、ひとつに繋げて再生するようにするにはどのような処理が必要でしょうか？ 無料でできるソフトなどあれば使用方法も合わせて教えてほしいです。 ちなみに映像は5つあります。 使っているPCのヴァージョンはXPになります。