カーネル通信中にエラー

知人のパソコンに出るエラーを解決してほしいといわれ、 わからないことがありましたので質問させていただきます。 知人のパソコンで電源を入れたときのことなのですが、毎回 「カーネルとの通信中にエラーが発生しました」 というエラーが出てきます。 知人の話によると、 「昔入っていたウイルス対策ソフトをちゃんとした順番で消さなかったから出てくるようになった」 とのこと。 このエラーは放置してても大丈夫なのでしょうか？ このエラーを出なくする方法はあるのでしょうか？ どうか回答お願い致します。